El controlador de la excavadora se denomina "cerebro" que controla la máquina y desempeña un papel vital en el funcionamiento normal de la excavadora. Recopila diversa información que luego se comparará, calculará, procesará y generará, y la velocidad del motor se controla para coordinar y combinar la acción del sistema hidráulico.
Cada tipo de excavadora tiene un controlador, pero el lugar de instalación es bastante diferente. Por ejemplo, en Komatsu está en la parte trasera derecha de la cabina, en Hyundai 220-5, debajo del joystick izquierdo, y en Caterpillar 320, generalmente fuera de la cabina, al lado de la batería.
SINOCMP Controlador para Cat 320
1. Descripción de la función
1). Es posible reemplazar el controlador del acelerador de marcas de excavadoras que utilizan motores de CC (como Daewoo, Hyundai, Xugong, Liugong, Lonking, Sunward Intelligent, Xiagong, Foton Lovol, Sany, etc.). La función del acelerador electrónico y el tablero hidráulico están en el mismo controlador. Si la parte del acelerador está dañada, también puede colocar una placa de aceleración universal para reemplazar la función de aceleración electrónica).
2). El cableado periférico, como se muestra en la figura anterior, requiere una fuente de alimentación externa, 2 interruptores de presión, un potenciómetro de la perilla del acelerador, un motor del acelerador y un sensor de dirección. Puede tener la función de acelerador electrónico mediante el cableado como se muestra arriba.
3). El acelerador se puede sumar o restar mediante la perilla del acelerador. Después de activar el interruptor de ralentí automático, si la dirección está por encima de aproximadamente 1200 rpm, el ajuste automático de velocidad de ralentí se realizará después de 5 segundos. Cuando una de las condiciones del interruptor de presión, el interruptor de ralentí automático y la perilla del acelerador cambia, saldrá de la velocidad de ralentí automática a la posición establecida por la perilla del acelerador.
4). Diferentes motores tienen diferentes dientes del volante, por lo que la detección de la señal de marcha atrás será diferente.
5). El interruptor de presión es del tipo normalmente abierto. Es decir, cuando el interruptor de presión está apuntando, es una condición necesaria para el ralentí automático. Cuando el interruptor de presión está encendido, saldrá de la velocidad de ralentí automático cuando esté conectado a tierra.
6). La conexión del sensor de calibración solo necesita ser paralela, es decir, no es necesario superponer la línea original del automóvil, solo es necesario retirar el arnés del sensor de calibración original del automóvil y colocar los dos cables en paralelo.
2. Factores que causan daños al controlador
Las razones más comunes para los daños del controlador son el agua y el impacto mecánico. Además, los rayos, las sobretensiones de soldadura, la corrosión de los pasadores, la ablación de los componentes internos, etc. también pueden causar daños al controlador. La forma habitual de evitar sobretensiones en la soldadura es desconectar la alimentación de toda la máquina, es decir, cortar el interruptor de la batería. Algunos fabricantes incluso exigen que los usuarios desconecten el controlador y el mazo de cables de toda la máquina antes de utilizar la soldadura eléctrica. La causa más común de corrosión de los pasadores es el mal rendimiento de sellado del enchufe grande del controlador, lo que hace que penetre humedad y la acumulación de tiempo eventualmente provoca roturas de los pasadores o un mal contacto.
El daño del controlador generalmente tiene las siguientes situaciones:
1). El generador funciona mal, provocando alto voltaje en el circuito.
2). La batería se conecta en serie cuando el usuario arranca el motor.
3). La conexión no autorizada de aparatos eléctricos aumentará la carga eléctrica y se quemará debido al exceso de corriente.
4). El regulador del generador falla, lo que hace que el generador genere demasiada energía.
5). Los polos positivo y negativo de la batería están conectados incorrectamente, el mazo de cables está envejecido y el cortocircuito a tierra es deficiente.
6). No repare de acuerdo con las especificaciones operativas, conecte y desconecte el ECM con la alimentación encendida.
7). La excavadora corta el cable y sufre una descarga eléctrica externa de alto voltaje.
8). Mal uso de fusibles de gran capacidad.
9). Entra agua en el controlador, provocando un cortocircuito.
10). Cableado incorrecto o conexión incorrecta del controlador.
reparación del controlador
3. Pasos básicos de reparación del controlador
Para reparar una placa de circuito relativamente desconocida sin ningún diagrama esquemático, la llamada "experiencia" del pasado es muy útil. Aunque el uso de probadores de mantenimiento de circuitos en línea ha aumentado considerablemente la probabilidad de reparar la placa de circuito, si el método no es adecuado, trabaje con la mitad de esfuerzo. Entonces, ¿qué se puede hacer para mejorar la eficiencia del mantenimiento? Resuma los siguientes principios:
Principio 1: Mirar primero y luego medir
Utilice herramientas: multímetro digital (o analógico), lupa
Al sostener una placa de circuito para reparar, un buen hábito es inspeccionarla primero visualmente y usar una lupa cuando sea necesario. ¿Qué deberías mirar? Principalmente mira
1). ¿Hay alguna desconexión? ¿Hay signos de quemadura?
2). ¿Están desconectados los componentes discretos como resistencias, condensadores, inductores, diodos, transistores, etc.?
3). ¿Hay alguna rotura o adherencia en la línea de conexión de la placa de circuito impreso en la placa de circuito?
4). ¿Alguien lo ha reparado? ¿Qué componentes se han movido? ¿Hay errores operativos como soldaduras falsas, soldaduras faltantes e inserción inversa?
Después de confirmar que la placa reparada no tiene las condiciones anteriores, primero use un multímetro para medir la resistencia entre la fuente de alimentación y la tierra de la placa de circuito. Por lo general, la resistencia de la placa de circuito está por encima de 70-80 Ω. Si la resistencia es demasiado pequeña, solo unos pocos o una docena de ohmios significa que hay componentes en la placa de circuito que están averiados o parcialmente averiados, y se deben tomar medidas para descubrir los componentes averiados. El método específico consiste en suministrar energía a la placa reparada y tocar la temperatura de los componentes de la placa de circuito con las manos. Los más calientes serán los principales sospechosos.
Si la resistencia es normal, puedes usar un multímetro para detectar fallas. Debido a que hay muchos factores que causan que la placa de circuito falle, mida la resistencia, la capacitancia, el diodo, el triodo, el tubo de efecto de campo, el interruptor de dial y otros componentes discretos en la placa. El propósito es primero asegurarse de que los componentes medidos sean normales y repararlos. El principio es que si puede usar un multímetro para resolver el problema, no lo complique.
Principio 2: primero afuera, luego adentro, prueba de enumeración
Herramientas utilizadas: serie de probadores de mantenimiento en línea de circuitos HY, rotulador
Debido a que cada modelo de la serie de probadores de mantenimiento en línea de circuitos HY integra dos tecnologías de diagnóstico de fallas, una es el método de prueba de comparación estándar basado en la biblioteca de pruebas del dispositivo (es decir, ICFT); el otro es la prueba de escaneo de comparación en tiempo real basada en el método de la curva VI (es decir, ASA-VI).
Cuando se utiliza ICFT para la prueba de chip, pueden aparecer las siguientes dos áreas ciegas de prueba:
1). La biblioteca del programa de prueba aún no ha establecido un programa de prueba para un determinado chip, es decir, no existe dicho chip en la biblioteca.
2). Aunque la biblioteca del programa de prueba ha establecido el programa de prueba del chip, la "prueba en línea" falla.
El controlador de la excavadora rara vez sufre daños durante el uso normal. No es una parte vulnerable y generalmente es causada por causas artificiales o de fuerza mayor. Las causas generales de daños por fuerza mayor son la caída de rayos y las interferencias ultrasónicas. El entorno de trabajo de las excavadoras es complejo, duro y variado, y existen muchas razones para que se dañe el controlador. Tomar medidas preventivas con antelación es lo primero.
