O controlador da escavadeira é chamado de “cérebro” que controla a máquina e desempenha um papel vital na operação normal da escavadeira. Ele coleta várias informações que serão então comparadas, calculadas, processadas e geradas, e a velocidade do motor é controlada para coordenar e corresponder à ação do sistema hidráulico.
Cada tipo de escavadeira possui um controlador, mas o local de instalação é bem diferente. Por exemplo, para Komatsu, está na parte traseira direita da cabine, para Hyundai 220-5, sob o joystick esquerdo, e para Caterpillar 320, geralmente fora da cabine, ao lado da bateria.
SINOCMP Controlador para Cat 320
1. Descrição da função
1). É possível substituir o controlador do acelerador de marcas de escavadeiras que usam motores CC (como Daewoo, Hyundai, Xugong, Liugong, Lonking, Sunward Intelligent, Xiagong, Foton Lovol, Sany, etc.). A função do acelerador eletrônico e a placa hidráulica estão no mesmo controlador. Se a peça do acelerador estiver danificada, você também pode colocar uma placa do acelerador universal para substituir a função do acelerador eletrônico).
2). A fiação periférica, conforme mostrado na figura acima, requer uma fonte de alimentação externa, 2 pressostatos, potenciômetro do botão do acelerador, motor do acelerador e sensor de direção. Você pode ter a função de acelerador eletrônico conectando conforme mostrado acima.
3). O acelerador pode ser adicionado ou subtraído pelo botão do acelerador. Depois de ligar o interruptor de marcha lenta automática, se a direção estiver acima de cerca de 1200 rpm, o ajuste automático da velocidade de marcha lenta será realizado após 5 segundos. Quando uma das condições do interruptor de pressão, do interruptor de marcha lenta automática e do botão do acelerador mudar, ele sairá da velocidade de marcha lenta automática para a posição definida pelo botão do acelerador.
4). Motores diferentes têm dentes de volante diferentes, portanto a detecção do sinal reverso será diferente.
5). O pressostato é do tipo normalmente aberto. Ou seja, quando o pressostato está apontando, é condição necessária para a marcha lenta automática. Quando o pressostato é ligado, ele sairá da marcha lenta automática quando estiver aterrado.
6). A conexão do sensor de calibração só precisa ser paralela, ou seja, não há necessidade de sobrepor a linha original do carro, basta retirar o chicote do sensor de calibração original do carro e colocar os dois fios em paralelo.
2. Fatores que causam danos ao controlador
Os motivos mais comuns para danos ao controlador são água e impacto mecânico. Além disso, quedas de raios, picos de soldagem, corrosão de pinos, ablação de componentes internos, etc. também podem causar danos ao controlador. A forma usual de evitar picos de soldagem é desconectar a alimentação de toda a máquina, ou seja, desligar o interruptor da bateria. Alguns fabricantes até exigem que os usuários desconectem o controlador e o chicote elétrico de toda a máquina antes de usar a soldagem elétrica. A causa mais comum de corrosão do pino é o mau desempenho de vedação do plugue grande do controlador, o que faz com que a umidade penetre, e o acúmulo de tempo eventualmente causa quebra do pino ou mau contato.
Danos ao controlador geralmente ocorrem nas seguintes situações:
1). O gerador apresenta mau funcionamento, causando alta tensão no circuito.
2). A bateria é conectada em série quando o usuário dá partida no motor.
3). A conexão não autorizada de aparelhos elétricos aumentará a carga elétrica e queimará devido ao excesso de corrente.
4). O regulador do gerador falha, fazendo com que o gerador gere muita energia.
5). Os pólos positivo e negativo da bateria estão conectados incorretamente, o chicote elétrico está envelhecendo e o curto-circuito é ruim.
6). Não repare de acordo com as especificações operacionais, conecte e desconecte o ECM com a alimentação ligada.
7). A escavadeira corta o cabo e sofre um choque elétrico externo de alta tensão.
8). Uso indevido de fusíveis de grande capacidade.
9). A água entra no controlador, causando um curto-circuito.
10). Fiação incorreta ou conexão inadequada do controlador.
reparo do controlador
3. Etapas básicas de reparo do controlador
Para reparar uma placa de circuito relativamente desconhecida sem nenhum diagrama esquemático, a chamada "experiência" do passado é muito útil. Embora o uso de testadores de manutenção de circuitos on-line tenha aumentado muito a probabilidade de reparo da placa de circuito, se o método for inadequado, trabalhe com metade do esforço. Então, o que pode ser feito para melhorar a eficiência da manutenção? Resuma os seguintes princípios:
Princípio 1: Olhe primeiro e depois meça
Use ferramentas: multímetro digital (ou analógico), lupa
Ao segurar uma placa de circuito para consertar, um bom hábito é primeiro inspecioná-la visualmente e usar uma lupa quando necessário. O que você deve olhar? Principalmente olhe
1). Existe alguma desconexão? Há algum sinal de queimadura?
2). Os componentes discretos, como resistores, capacitores, indutores, diodos, transistores, etc., estão desconectados?
3). Há alguma quebra ou aderência na linha de conexão da placa de circuito impresso na placa de circuito?
4). Alguém já reparou? Quais componentes foram movidos? Há algum erro operacional, como solda falsa, solda faltante e inserção reversa?
Depois de confirmar que a placa reparada não atende às condições acima, primeiro use um multímetro para medir a resistência entre a fonte de alimentação e o terra da placa de circuito. Normalmente a resistência da placa de circuito está acima de 70-80Ω. Se a resistência for muito pequena, apenas alguns ou uma dúzia de um ohm significa que há componentes na placa de circuito que estão quebrados ou parcialmente quebrados, e medidas devem ser tomadas para descobrir os componentes quebrados. O método específico é fornecer energia à placa reparada e tocar a temperatura dos componentes da placa de circuito com as mãos. Os gostosos serão os principais suspeitos.
Se a resistência estiver normal, você pode usar um multímetro para detecção de falhas. Como há muitos fatores que causam falha na placa de circuito, meça a resistência, capacitância, diodo, triodo, tubo de efeito de campo, interruptor de discagem e outros componentes discretos na placa. O objetivo é primeiro garantir que os componentes medidos estão normais e reparar. O princípio é que se você puder usar um multímetro para resolver o problema, não o complique.
Princípio 2: Primeiro fora, depois dentro, teste de enumeração
Ferramentas usadas: série de testadores de manutenção on-line do circuito HY, caneta marcadora
Como cada modelo da série de testadores de manutenção on-line do circuito HY integra duas tecnologias de diagnóstico de falhas, uma é o método de teste de comparação padrão baseado na biblioteca de teste de dispositivos (ou seja, ICFT); o outro é o teste de comparação em tempo real baseado no método da curva VI (ou seja, ASA-VI).
Ao usar o ICFT para teste de chip, as duas áreas cegas de teste a seguir podem aparecer:
1). A biblioteca do programa de teste ainda não estabeleceu um programa de teste para um determinado chip, ou seja, não existe tal chip na biblioteca.
2). Embora a biblioteca do programa de teste tenha estabelecido o programa de teste do chip, o “teste online” falha.
O controlador da escavadeira raramente é danificado durante o uso normal. Não é uma parte vulnerável e geralmente é causada por causas humanas ou de força maior. As causas gerais de danos por força maior são raios e interferência ultrassônica. O ambiente de trabalho das escavadeiras é complexo, severo e variado, e há muitos motivos para os danos ao controlador. Tomar medidas preventivas com antecedência é a primeira coisa.
