Funktionsprinzip und Reparatur der Baggersteuerung

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Excavator Controller Working Principle and Repair

Die Baggersteuerung wird als „Gehirn“ bezeichnet, das die Maschine steuert, und spielt eine entscheidende Rolle im normalen Betrieb des Baggers. Es sammelt verschiedene Informationen, die dann verglichen, berechnet, verarbeitet und ausgegeben werden, und die Motordrehzahl wird gesteuert, um die Aktion des Hydrauliksystems zu koordinieren und anzupassen.

Jeder Baggertyp verfügt über eine Steuerung, aber der Installationsort ist ganz unterschiedlich. Beispielsweise befindet es sich bei Komatsu auf der rechten Rückseite der Kabine, beim Hyundai 220-5 unter dem linken Joystick und bei Caterpillar 320 im Allgemeinen außerhalb der Kabine neben der Batterie.

SINOCMP Controller für Cat 320

1. Funktionsbeschreibung

1). Es ist möglich, den Drosselklappenregler von Baggermarken zu ersetzen, die Gleichstrommotoren verwenden (wie Daewoo, Hyundai, Xugong, Liugong, Lonking, Sunward Intelligent, Xiagong, Foton Lovol, Sany usw.). Die elektronische Drosselklappenfunktion und die Hydraulikplatine befinden sich auf demselben Controller. Wenn das Drosselklappenteil beschädigt ist, können Sie auch eine universelle Drosselklappenplatine einbauen, um die elektronische Drosselklappenfunktion zu ersetzen.

2). Für die Peripherieverkabelung, wie in der Abbildung oben gezeigt, sind eine externe Stromversorgung, zwei Druckschalter, ein Drosselknopfpotentiometer, ein Drosselmotor und ein Lenksensor erforderlich. Sie können eine elektronische Drosselfunktion erhalten, indem Sie die Verkabelung wie oben beschrieben vornehmen.

3). Der Gashebel kann mit dem Gasknopf hinzugefügt oder verringert werden. Wenn nach dem Einschalten des automatischen Leerlaufschalters die Lenkgeschwindigkeit über etwa 1200 U/min liegt, wird die automatische Leerlaufdrehzahlanpassung nach 5 Sekunden durchgeführt. Wenn sich einer der Zustände des Druckschalters, des automatischen Leerlaufschalters und des Drosselknopfs ändert, wird die automatische Leerlaufgeschwindigkeit auf die durch den Drosselknopf eingestellte Position beendet.

4). Verschiedene Motoren haben unterschiedliche Schwungradzähne, daher ist die Erkennung des Rückwärtssignals unterschiedlich.

5). Der Druckschalter ist vom normalerweise offenen Typ. Das heißt, wenn der Druckschalter zeigt, ist dies eine notwendige Voraussetzung für die automatische Leerlaufdrehzahl. Wenn der Druckschalter eingeschaltet ist, verlässt er die automatische Leerlaufdrehzahl, wenn er geerdet ist.

6). Der Anschluss des Kalibrierungssensors muss nur parallel erfolgen, d. Faktoren, die Schäden am Controller verursachen

2. Faktoren, die Schäden am Controller verursachen

Die häufigsten Gründe für Controllerschäden sind Wasser und mechanische Einwirkungen. Darüber hinaus können Blitzeinschläge, Schweißstöße, Stiftkorrosion, Abtrag interner Komponenten usw. ebenfalls zu Schäden am Controller führen. Der übliche Weg, Schweißstöße zu verhindern, besteht darin, die Stromversorgung der gesamten Maschine zu unterbrechen, d. h. den Batterieschalter auszuschalten. Einige Hersteller verlangen sogar, dass Benutzer die Steuerung und den Kabelbaum der gesamten Maschine trennen, bevor sie Elektroschweißen verwenden. Die häufigste Ursache für Stiftkorrosion ist eine schlechte Dichtungsleistung des großen Steckers des Controllers, wodurch Feuchtigkeit eindringt und mit der Zeit schließlich Stiftbrüche oder schlechter Kontakt entstehen.

Controllerschäden treten im Allgemeinen in den folgenden Situationen auf:

1). Der Generator funktioniert nicht richtig, was zu Hochspannung im Stromkreis führt.

2). Die Batterie wird in Reihe geschaltet, wenn der Benutzer den Motor startet.

3). Der unbefugte Anschluss von Elektrogeräten führt zu einer Erhöhung der elektrischen Belastung und zum Durchbrennen aufgrund von zu hohem Strom.

4). Der Generatorregler fällt aus, wodurch der Generator zu viel Strom erzeugt.

5). Die Plus- und Minuspole der Batterie sind falsch angeschlossen, der Kabelbaum altert und der Masseschluss ist schlecht.

6). Führen Sie Reparaturen nicht gemäß den Betriebsspezifikationen durch. Stecken Sie das ECM bei eingeschaltetem Strom ein und aus.

7). Der Bagger durchschneidet das Kabel und erleidet einen externen Hochspannungsstromschlag.

8). Missbrauch von Sicherungen mit großer Kapazität.

9). Wasser dringt in den Controller ein und verursacht einen Kurzschluss.

10). Falsche Verkabelung oder unsachgemäßer Anschluss des Controllers.

Controller-Reparatur

3. Grundschritte der Controller-Reparatur

Um eine relativ unbekannte Leiterplatte ohne schematische Diagramme zu reparieren, ist die sogenannte „Erfahrung“ in der Vergangenheit sehr nützlich. Obwohl die Verwendung von Online-Testern für die Schaltungswartung die Wahrscheinlichkeit einer Reparatur der Leiterplatte erheblich erhöht hat, ist die Arbeit bei unsachgemäßer Methode mit halbem Aufwand möglich. Was kann also getan werden, um die Wartungseffizienz zu verbessern? Fassen Sie die folgenden Prinzipien zusammen:

Prinzip 1: Zuerst schauen und dann messen

Werkzeuge verwenden: digitales (oder analoges) Multimeter, Lupe

Wenn Sie eine zu reparierende Leiterplatte in die Hand nehmen, ist es eine gute Angewohnheit, sie zunächst visuell zu prüfen und bei Bedarf eine Lupe zu verwenden. Worauf sollte man achten? Hauptsächlich aussehen

1). Gibt es eine Verbindungsunterbrechung? Gibt es Anzeichen von Verbrennungen?

2). Sind diskrete Komponenten wie Widerstände, Kondensatoren, Induktivitäten, Dioden, Transistoren usw. nicht angeschlossen?

3). Gibt es einen Bruch oder eine Verklebung der Leiterplattenverbindungsleitung auf der Leiterplatte?

4). Hat es jemand repariert? Welche Komponenten wurden verschoben? Gibt es Betriebsfehler wie falsches Löten, fehlendes Löten und umgekehrtes Einsetzen?

Nachdem Sie bestätigt haben, dass die reparierte Platine nicht die oben genannten Bedingungen aufweist, messen Sie zunächst mit einem Multimeter den Widerstand zwischen der Stromversorgung und der Masse der Platine. Normalerweise liegt der Widerstand der Leiterplatte über 70–80 Ω. Wenn der Widerstand zu klein ist, nur ein paar oder ein Dutzend Ohm, bedeutet dies, dass auf der Leiterplatte defekte oder teilweise defekte Komponenten vorhanden sind und Maßnahmen ergriffen werden müssen, um die defekten Komponenten herauszufinden. Die spezifische Methode besteht darin, die reparierte Platine mit Strom zu versorgen und die Temperatur der Komponenten auf der Platine mit den Händen zu messen. Die heißen werden die Hauptverdächtigen sein.

Wenn der Widerstand normal ist, können Sie zur Fehlererkennung ein Multimeter verwenden. Da es viele Faktoren gibt, die zum Ausfall der Leiterplatte führen, messen Sie den Widerstand, die Kapazität, die Diode, die Triode, die Feldeffektröhre, den Wählschalter und andere diskrete Komponenten auf der Leiterplatte. Der Zweck besteht darin, zunächst sicherzustellen, dass die gemessenen Komponenten normal sind und repariert werden. Das Prinzip besteht darin, dass, wenn Sie ein Multimeter zur Lösung des Problems verwenden können, es nicht verkompliziert wird.

Prinzip 2: Erst außen, dann innen, Aufzählungstest

Verwendete Werkzeuge: HY-Schaltungs-Online-Wartungstester-Serie, Markierungsstift

Weil jedes Modell der HY-Schaltungs-Online-Wartungstester-Serie zwei Fehlerdiagnosen integriert Technologien, eine davon ist die Standardvergleichstestmethode basierend auf der Gerätetestbibliothek (dh ICFT); Der andere ist der Echtzeit-Vergleichsscantest, der auf der VI-Kurvenmethode (d. h. ASA-VI) basiert.

Bei der Verwendung von ICFT für den Chiptest können die folgenden zwei Testblindbereiche auftreten:

1). Die Testprogrammbibliothek hat noch kein Testprogramm für einen bestimmten Chip erstellt, das heißt, es gibt keinen solchen Chip in der Bibliothek.

2). Obwohl die Testprogrammbibliothek das Testprogramm des Chips erstellt hat, schlägt der „Online-Test“ fehl.

Die Steuerung des Baggers wird bei normalem Gebrauch selten beschädigt. Es ist kein gefährdeter Teil und wird im Allgemeinen durch vom Menschen verursachte oder höhere Gewalt verursacht. Die allgemeinen Ursachen für Schäden durch höhere Gewalt sind Blitzeinschläge und Ultraschallstörungen. Die Arbeitsumgebung von Baggern ist komplex, rau und vielfältig, und es gibt viele Gründe für Schäden an der Steuerung. Vorbeugende Maßnahmen im Vorfeld zu ergreifen, ist das Erste.

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