Funktionsprinzip und Reparatur der Baggersteuerung

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Excavator Controller Working Principle and Repair

Die Baggersteuerung wird als „Gehirn“ bezeichnet, das die Maschine steuert, und spielt eine entscheidende Rolle für den normalen Betrieb des Baggers. Es sammelt verschiedene Informationen, die dann verglichen, berechnet, verarbeitet und ausgegeben werden, und die Motordrehzahl wird gesteuert, um die Aktion des Hydrauliksystems zu koordinieren und anzupassen.

Jeder Baggertyp verfügt über eine Steuerung, der Installationsort ist jedoch recht unterschiedlich. Bei Komatsu befindet es sich beispielsweise auf der rechten Rückseite der Kabine, beim Hyundai 220-5 unter dem linken Joystick und beim Caterpillar 320 im Allgemeinen außerhalb der Kabine neben der Batterie.

SINOCMP Controller für Cat 320

1. Funktionsbeschreibung

1). Es ist möglich, den Drosselklappenregler von Baggermarken zu ersetzen, die Gleichstrommotoren verwenden (wie Daewoo, Hyundai, Xugong, Liugong, Lonking, Sunward Intelligent, Xiagong, Foton Lovol, Sany usw.). Die elektronische Drosselklappenfunktion und die Hydraulikplatine befinden sich auf demselben Controller. Wenn das Drosselklappenteil beschädigt ist, können Sie auch eine universelle Drosselklappenplatine einbauen, um die elektronische Drosselklappenfunktion zu ersetzen.

2). Für die Peripherieverkabelung, wie in der Abbildung oben gezeigt, sind eine externe Stromversorgung, zwei Druckschalter, ein Drosselknopfpotentiometer, ein Drosselmotor und ein Lenksensor erforderlich. Durch die Verkabelung wie oben gezeigt können Sie eine elektronische Drosselklappenfunktion erhalten.

3). Der Gashebel kann mit dem Gasknopf hinzugefügt oder verringert werden. Wenn nach dem Einschalten des automatischen Leerlaufschalters die Lenkgeschwindigkeit über etwa 1200 U/min liegt, wird die automatische Leerlaufdrehzahlanpassung nach 5 Sekunden durchgeführt. Wenn sich einer der Zustände des Druckschalters, des automatischen Leerlaufschalters und des Drosselknopfs ändert, wird die automatische Leerlaufdrehzahl auf die durch den Drosselknopf eingestellte Position eingestellt.

4). Verschiedene Motoren haben unterschiedliche Schwungradzähne, daher ist die Erkennung des Rückwärtssignals unterschiedlich.

5). Der Druckschalter ist vom normalerweise offenen Typ. Das heißt, wenn der Druckschalter zeigt, ist dies eine notwendige Voraussetzung für die automatische Leerlaufdrehzahl. Wenn der Druckschalter eingeschaltet ist, verlässt er die automatische Leerlaufdrehzahl, wenn er geerdet ist.

6). Der Anschluss des Kalibrierungssensors muss nur parallel erfolgen, d.

2. Faktoren, die Schäden am Controller verursachen

Die häufigsten Ursachen für Controller-Schäden sind Wasser und mechanische Einwirkungen. Darüber hinaus können Blitzeinschläge, Schweißstöße, Stiftkorrosion, Abtrag interner Komponenten usw. ebenfalls zu Schäden am Controller führen. Der übliche Weg, Schweißstöße zu verhindern, besteht darin, die Stromversorgung der gesamten Maschine zu unterbrechen, d. h. den Batterieschalter auszuschalten. Einige Hersteller verlangen sogar, dass Benutzer die Steuerung und den Kabelbaum der gesamten Maschine trennen, bevor sie Elektroschweißen verwenden. Die häufigste Ursache für Stiftkorrosion ist eine schlechte Dichtungsleistung des großen Steckers des Controllers, wodurch Feuchtigkeit eindringt und mit der Zeit schließlich Stiftbrüche oder schlechter Kontakt entstehen.

Bei einem Controller-Schaden treten im Allgemeinen die folgenden Situationen auf:

1). Der Generator funktioniert nicht richtig, was zu Hochspannung im Stromkreis führt.

2). Die Batterie wird in Reihe geschaltet, wenn der Benutzer den Motor startet.

3). Der unbefugte Anschluss von Elektrogeräten führt zu einer Erhöhung der elektrischen Belastung und zum Durchbrennen aufgrund zu hohen Stroms.

4). Der Generatorregler fällt aus, wodurch der Generator zu viel Strom erzeugt.

5). Die Plus- und Minuspole der Batterie sind falsch angeschlossen, der Kabelbaum ist veraltet und der Masseschluss ist schlecht.

6). Führen Sie Reparaturen nicht gemäß den Betriebsspezifikationen durch. Stecken Sie das ECM bei eingeschaltetem Strom ein und aus.

7). Der Bagger durchschneidet das Kabel und erleidet einen externen Hochspannungsstromschlag.

8). Missbrauch von Sicherungen mit großer Kapazität.

9). Wasser dringt in den Controller ein und verursacht einen Kurzschluss.

10). Falsche Verkabelung oder unsachgemäßer Anschluss des Controllers.

Controller-Reparatur

3. Grundlegende Schritte zur Controller-Reparatur

Um eine relativ unbekannte Platine ohne Schaltpläne zu reparieren, ist die sogenannte „Erfahrung“ in der Vergangenheit sehr nützlich. Obwohl die Verwendung von Online-Testern für die Schaltungswartung die Wahrscheinlichkeit einer Reparatur der Leiterplatte erheblich erhöht hat, ist die Arbeit bei unsachgemäßer Methode mit halbem Aufwand möglich. Was kann also getan werden, um die Wartungseffizienz zu verbessern? Fassen Sie die folgenden Grundsätze zusammen:

Prinzip 1: Erst schauen und dann messen

Verwenden Sie Werkzeuge: digitales (oder analoges) Multimeter, Lupe

Wenn Sie eine Leiterplatte zur Reparatur bereithalten, ist es eine gute Angewohnheit, sie zunächst visuell zu prüfen und bei Bedarf eine Lupe zu verwenden. Worauf sollte man achten? Hauptsächlich schauen

1). Gibt es eine Verbindungsunterbrechung? Gibt es Anzeichen von Verbrennungen?

2). Sind diskrete Komponenten wie Widerstände, Kondensatoren, Induktivitäten, Dioden, Transistoren usw. getrennt?

3). Gibt es Brüche oder Verklebungen an der Leiterplattenverbindungsleitung auf der Leiterplatte?

4). Hat es jemand repariert? Welche Komponenten wurden verschoben? Gibt es Bedienungsfehler wie falsches Löten, fehlendes Löten und umgekehrtes Einsetzen?

Nachdem Sie sich vergewissert haben, dass die reparierte Platine die oben genannten Bedingungen nicht aufweist, messen Sie zunächst mit einem Multimeter den Widerstand zwischen der Stromversorgung und der Erde der Platine. Normalerweise liegt der Widerstand der Leiterplatte über 70–80 Ω. Wenn der Widerstand zu klein ist, nur ein paar oder ein Dutzend Ein Ohm, bedeutet, dass auf der Leiterplatte Bauteile vorhanden sind, die defekt oder teilweise defekt sind, und es müssen Maßnahmen ergriffen werden, um die defekten Bauteile herauszufinden. Die spezifische Methode besteht darin, die reparierte Platine mit Strom zu versorgen und die Temperatur der Komponenten auf der Platine mit den Händen zu messen. Die Heißen werden die Hauptverdächtigen sein.

Wenn der Widerstand normal ist, können Sie zur Fehlererkennung ein Multimeter verwenden. Da es viele Faktoren gibt, die zum Ausfall der Leiterplatte führen, messen Sie den Widerstand, die Kapazität, die Diode, die Triode, die Feldeffektröhre, den Wählschalter und andere diskrete Komponenten auf der Leiterplatte. Der Zweck besteht darin, zunächst sicherzustellen, dass die gemessenen Komponenten normal sind, und sie zu reparieren. Das Prinzip besteht darin, dass Sie das Problem nicht verkomplizieren können, wenn Sie es mit einem Multimeter lösen können.

Prinzip 2: Erst außen, dann innen, Aufzählungstest

Verwendete Werkzeuge: Online-Wartungstester der HY-Schaltungsreihe, Markierungsstift

Da jedes Modell der HY-Schaltungs-Online-Wartungstester-Serie zwei Fehlerdiagnosetechnologien integriert, ist eine die Standard-Vergleichstestmethode, die auf der Gerätetestbibliothek (dh ICFT) basiert; Der andere ist der Echtzeit-Vergleichsscantest, der auf der VI-Kurvenmethode (dh ASA-VI) basiert.

Bei Verwendung von ICFT für Chiptests können die folgenden zwei Testblindbereiche auftreten:

1). Die Testprogrammbibliothek hat noch kein Testprogramm für einen bestimmten Chip erstellt, das heißt, es gibt keinen solchen Chip in der Bibliothek.

2). Obwohl die Testprogrammbibliothek das Testprogramm des Chips erstellt hat, schlägt der „Online-Test“ fehl.

Die Steuerung des Baggers wird bei normalem Gebrauch selten beschädigt. Es ist kein gefährdeter Teil und wird im Allgemeinen durch vom Menschen verursachte oder höhere Gewalt verursacht. Die häufigsten Ursachen für Schäden durch höhere Gewalt sind Blitzeinschläge und Ultraschallstörungen. Die Arbeitsumgebung von Baggern ist komplex, rau und abwechslungsreich, und es gibt viele Gründe für Schäden an der Steuerung. Das Erste ist, im Vorfeld vorbeugende Maßnahmen zu ergreifen.

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