Principio de trabajo y reparación del controlador de excavador

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Excavator Controller Working Principle and Repair

El controlador excavador se llama "cerebro" que controla la máquina, y juega un papel vital en el funcionamiento normal de la excavadora. Recopila varias información que luego se comparará, calculará y procesará y saldrá, y la velocidad del motor se controla para coordinar y coincidir con la acción del sistema hidráulico.

Cada tipo de excavador tiene un controlador, pero la ubicación de instalación es bastante diferente. Por ejemplo, para Komatsu, está en la parte trasera derecha de la cabina, para Hyundai 220-5, debajo del joystick izquierdo y para Caterpillar 320, generalmente fuera de la cabina, junto a la batería.

Controlador SinoCMP para CAT 320

1. Descripción de la función

1). Es posible reemplazar el controlador del acelerador de las marcas de excavadoras que usan motores DC (como Daewoo, Hyundai, Xugong, Liugong, Lonking, Sunward Intelligent, XiaGong, Foton Lovol, Sany, etc.). La función electrónica del acelerador y la placa hidráulica están en el mismo controlador. Si la parte del acelerador está dañada, también puede colocar una tabla de acelerador universal para reemplazar la función de acelerador electrónico).

2). El cableado periférico como se muestra en la figura anterior, requiere una fuente de alimentación externa, 2 interruptores de presión, potenciómetro de perilla del acelerador, motor del acelerador y sensor de dirección. Puede tener una función de acelerador electrónico mediante el cableado como se muestra arriba.

3). El acelerador se puede agregar o restar mediante la perilla del acelerador. Después de encender el interruptor de ralentí automático, si la dirección está por encima de aproximadamente 1200 rpm, el ajuste de velocidad de ralentí automático se realizará después de 5 segundos. Cuando una de las condiciones del interruptor de presión, el interruptor de ralentí automático y la perilla del acelerador cambian, saldrá de la velocidad de inactividad automática a la posición establecida por la perilla del acelerador.

4). Diferentes motores tienen diferentes dientes del volante, por lo que la detección de señal inversa será diferente.

5). El interruptor de presión es un tipo normalmente abierto. Es decir, cuando apunta el interruptor de presión, es una condición necesaria para la velocidad de inactividad automática. Cuando se enciende el interruptor de presión, saldrá de la velocidad de inactividad automática cuando esté conectado a tierra.

6). La conexión del sensor de calibración solo necesita ser paralela, es decir, no hay necesidad de superponerse a la línea de automóvil original, solo necesita despegar el arnés del sensor de calibración de automóvil original y es paralelo a los dos cables.

2. Factores que causan daños al controlador

Las razones más comunes para el daño del controlador son el agua y el impacto mecánico. Además, los rayos, las oleadas de soldadura, la corrosión del pin, la ablación de componentes internos, etc., también pueden causar daños en el controlador. La forma habitual de evitar el aumento de la soldadura es desconectar la fuente de alimentación de toda la máquina, es decir, cortar el interruptor de la batería. Algunos fabricantes incluso requieren que los usuarios desconecten el controlador y el arnés de cableado de toda la máquina antes de usar soldadura eléctrica. La causa más común de la corrosión del pin es el rendimiento de sellado deficiente del gran tapón del controlador, lo que hace que la humedad penetre, y la acumulación del tiempo finalmente provoca roturas de pin o mal contacto.

El daño del controlador generalmente tiene las siguientes situaciones:

1). El generador no funciona, causando alto voltaje en el circuito.

2). La batería está conectada en serie cuando el usuario inicia el motor.

3). La conexión no autorizada de los electrodomésticos aumentará la carga eléctrica y se quemará debido a la corriente excesiva.

4). El regulador del generador falla, lo que hace que el generador genere demasiada potencia.

5). Los postes positivos y negativos de la batería están conectados erróneamente, el arnés de cableado está envejeciendo y el terreno corto es pobre.

6). No repare de acuerdo con las especificaciones operativas, conecta y desenchufe el ECM con encendido.

7). El excavador corta el cable y sufre una descarga eléctrica externa de alto voltaje.

8). Uso indebido de fusibles con gran capacidad.

9). El agua ingresa al controlador, causando un cortocircuito.

10). Cableado incorrecto o enchufe incorrecto del controlador.

reparación del controlador

3. Pasos básicos de reparación del controlador

Para reparar una placa de circuito relativamente desconocido sin ningún diagrama esquemático, la llamada "experiencia" en el pasado es muy útil. Aunque el uso de probadores de mantenimiento del circuito en línea ha aumentado en gran medida la probabilidad de reparar la placa de circuito, si el método es incorrecto, trabaje con la mitad del esfuerzo. Entonces, ¿qué se puede hacer para mejorar la eficiencia de mantenimiento? Resumir los siguientes principios:

Principio 1: Mire primero y luego mida

Usar herramientas: multímetro digital (o analógico), lupa de lupa

Al sostener una placa de circuito para que se repare, un buen hábito es inspeccionarla visualmente y usar una lupa cuando sea necesario. ¿Qué debes mirar? Mira principalmente

1). ¿Hay alguna desconexión? ¿Hay signos de quema?

2). ¿Los componentes discretos, como resistencias, condensadores, inductores, diodos, transistores, etc. se desconectan?

3). ¿Hay alguna rotura o adhesión en la línea de conexión de la placa de circuito impreso en la placa de circuito?

4). ¿Alguien lo ha reparado? ¿Qué componentes se han movido? ¿Hay algún error operativo como soldadura falsa, soldadura faltante e inserción inversa?

Después de confirmar que la placa reparada no tiene las condiciones anteriores, primero use un multímetro para medir la resistencia entre la fuente de alimentación y el suelo de la placa de circuito. Por lo general, la resistencia de la placa de circuito está por encima de 70-80Ω. Si la resistencia es demasiado pequeña, solo unas pocas o una docena de ohmios significa que hay componentes en la placa de circuito que se descomponen o se descomponen parcialmente, y se deben tomar medidas para descubrir los componentes descompuestos. El método específico es suministrar energía a la placa reparada y tocar la temperatura de los componentes en la placa de circuito con las manos. Los calientes serán los sospechosos clave.

Si la resistencia es normal, puede usar un multímetro para la detección de fallas. Debido a que hay muchos factores que hacen que la placa de circuito falle, mida la resistencia, la capacitancia, el diodo, el triodo, el tubo de efecto de campo, el interruptor de marcación y otros componentes discretos en la placa. El propósito es garantizar primero que los componentes medidos sean normales y reparar el principio es que si puede usar un multímetro para resolver el problema, no lo complique.

Principio 2: Primero exterior, luego por dentro, prueba de enumeración

Herramientas utilizadas: Serie de probador de mantenimiento en línea de Hy Circuit, Pen de marcador

Debido a que cada modelo de la serie HY Circuit Online Mantenance Tester integra dos tecnologías de diagnóstico de fallas, uno es el método de prueba de comparación estándar basado en la biblioteca de pruebas de dispositivos (es decir, ICFT); La otra es la prueba de exploración de comparación en tiempo real basada en el método de la curva VI (es decir, ASA-VI).

Al usar ICFT para la prueba de chip, pueden aparecer las siguientes dos áreas ciegas de prueba:

1). La biblioteca del programa de prueba aún no ha establecido un programa de prueba para un determinado chip, es decir, no existe tal chip en la biblioteca.

2). A pesar de que la biblioteca del programa de prueba ha establecido el programa de prueba del chip, la "prueba en línea" falla.

El controlador de la excavadora rara vez se daña durante el uso normal. No es una parte vulnerable, y generalmente es causada por la fuerza de fuerza o la fuerza. Las causas generales de daño mayor de fuerza son los rayos e interferencia ultrasónica. El entorno de trabajo de las excavadoras es complejo, duro y variado, y hay muchas razones para el daño al controlador. Tomar medidas preventivas por adelantado es lo primero.

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