Principe et réparation du contrôleur de l'excavateur

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Excavator Controller Working Principle and Repair

Le contrôleur d'excavateur est appelé le "cerveau" qui contrôle la machine, et il joue un rôle vital dans le fonctionnement normal de l'excavateur. Il recueille diverses informations qui seront ensuite comparées, calculées et traitées et sorties, et la vitesse du moteur est contrôlée pour coordonner et correspondre à l'action du système hydraulique.

Chaque type d'excavateur a un contrôleur, mais l'emplacement d'installation est assez différent. Par exemple, pour Komatsu, il se trouve à l'arrière droit de la cabine, pour Hyundai 220-5, sous le joystick gauche et pour Caterpillar 320, généralement à l'extérieur de la cabine, à côté de la batterie.

Contrôleur SINOCMP pour CAT 320

1. Description de la fonction

1). Il est possible de remplacer le contrôleur d'accélérateur des marques d'excavatrices qui utilisent des moteurs DC (comme Daewoo, Hyundai, Xugong, Liugong, Lonking, Sunward Intelligent, Xiagong, Foton Lovol, Sany, etc.). La fonction de papillon électronique et la carte hydraulique sont sur le même contrôleur. Si la pièce d'accélérateur est endommagée, vous pouvez également mettre une carte d'accélérateur universelle pour remplacer la fonction de papillon électronique).

2). Le câblage périphérique comme indiqué sur la figure ci-dessus, nécessite une alimentation externe, 2 interrupteurs de pression, le potentiomètre du bouton d'accélérateur, le moteur de gaz et le capteur de direction. Vous pouvez avoir une fonction de papillon électronique par câblage comme indiqué ci-dessus.

3). L'accélération peut être ajoutée ou soustraite par le bouton d'accélérateur. Après avoir allumé l'interrupteur de ralenti automatique, si la direction est supérieure à environ 1200 tr / min, le réglage automatique de la vitesse du ralenti sera effectué après 5 secondes. Lorsque l'une des conditions de l'interrupteur de pression, de l'interrupteur de ralenti automatique et des changements de bouton de gaz, il quittera la vitesse du ralenti automatique à la position définie par le bouton d'accélérateur.

4). Différents moteurs ont des dents de volant différentes, de sorte que la détection du signal inverse sera différente.

5). L'interrupteur de pression est un type normalement ouvert. Autrement dit, lorsque l'interrupteur de pression pointe, c'est une condition nécessaire pour la vitesse du ralenti automatique. Lorsque l'interrupteur de pression est allumé, il quittera la vitesse de ralenti automatique lorsqu'il est mis à la terre.

6). La connexion du capteur d'étalonnage ne doit être parallèle, c'est-à-dire qu'il n'est pas nécessaire de chevaucher la ligne de voiture d'origine, seulement pour décoller le harnais de capteur d'étalonnage de voiture d'origine et parallèle les deux fils.

2. Facteurs qui endommagent le contrôleur

Les raisons les plus courantes des dommages aux contrôleur sont l'impact de l'eau et de la mécanique. De plus, les coups de foudre, les surtensions de soudage, la corrosion des broches, l'ablation des composants internes, etc. peuvent également causer des dommages au contrôleur. La façon habituelle d'empêcher la surtension de soudage est de déconnecter l'alimentation de l'ensemble de la machine, c'est-à-dire de couper l'interrupteur de la batterie. Certains fabricants exigent même que les utilisateurs déconnectent le contrôleur et le faisceau de câbles de toute la machine avant d'utiliser le soudage électrique. La cause la plus fréquente de corrosion des broches est la mauvaise performance d'étanchéité du grand bouchon du contrôleur, ce qui provoque la pénétration de l'humidité, et l'accumulation de temps finit par provoquer des pauses de broches ou un mauvais contact.

Les dommages du contrôleur ont généralement les situations suivantes:

1). Le générateur fonctionne mal, provoquant une haute tension dans le circuit.

2). La batterie est connectée en série lorsque l'utilisateur démarre le moteur.

3). La connexion non autorisée des appareils électriques augmentera la charge électrique et brûlera en raison d'un courant excessif.

4). Le régulateur du générateur échoue, ce qui fait que le générateur généra trop d'énergie.

5). Les pôles positifs et négatifs de la batterie sont connectés à tort, le faisceau de câbles vieillit et le terrain court est pauvre.

6). Ne pas réparer en fonction des spécifications de fonctionnement, branchez et débranchez l'ECM avec la puissance.

7). L'excavateur coupe le câble et souffre d'un choc électrique haute tension externe.

8). Utilisation abusive des fusibles avec une grande capacité.

9). L'eau entre dans le contrôleur, provoquant un court-circuit.

dix). Câblage incorrect ou branchement incorrect du contrôleur.

réparation du contrôleur

3. Étapes de base de la réparation du contrôleur

Pour réparer un circuit imprimé relativement inconnu sans aucun schéma, la soi-disant «expérience» dans le passé est très utile. Bien que l'utilisation de testeurs de maintenance de circuits en ligne ait considérablement augmenté la probabilité de réparer la carte de circuit imprimé, si la méthode est incorrecte, travaillez avec la moitié de l'effort. Alors, que peut-on faire pour améliorer l'efficacité de la maintenance? Résumez les principes suivants:

Principe 1: Regardez d'abord puis mesurez

Utiliser des outils: Multimètre numérique (ou analogique), loupe

Lors de la conduite d'un circuit imprimé à réparer, une bonne habitude est d'abord de l'inspecter visuellement et d'utiliser une loupe si nécessaire. Que devriez-vous regarder? Regardez principalement

1). Y a-t-il une déconnexion? Y a-t-il des signes de brûlure?

2). Les composants discrets tels que les résistances, les condensateurs, les inductances, les diodes, les transistors, etc. sont-ils déconnectés?

3). Y a-t-il une rupture ou une adhérence sur la ligne de connexion de la carte de circuit imprimé sur la carte de circuit imprimé?

4). Quelqu'un l'a-t-il réparé? Quels composants ont été déplacés? Y a-t-il des erreurs opérationnelles telles que la fausse soudure, la soudure manquante et l'insertion inverse?

Après avoir confirmé que la carte réparée n'a pas les conditions ci-dessus, utilisez d'abord un multimètre pour mesurer la résistance entre l'alimentation et le sol de la carte de circuit imprimé. Habituellement, la résistance de la carte de circuit imprimé est supérieure à 70 à 80Ω. Si la résistance est trop petite, seule quelques ou une douzaine d'Ohm signifie qu'il y a des composants sur la carte de circuit imprimé qui sont décomposés ou partiellement décomposés, et des mesures doivent être prises pour découvrir les composants en panne. La méthode spécifique consiste à fournir une puissance à la carte réparée et à toucher la température des composants sur le circuit imprimé avec vos mains. Les chaudes seront les principaux suspects.

Si la résistance est normale, vous pouvez utiliser un multimètre pour la détection des défauts. Parce qu'il existe de nombreux facteurs qui font échouer la carte de circuit imprimé, mesurez la résistance, la capacité, la diode, la triode, le tube à effet de champ, l'interrupteur de cadran et d'autres composants discrets sur la carte. Le but est d'abord de garantir que les composants mesurés sont normaux et de réparer le principe est que si vous pouvez utiliser un multimètre pour résoudre le problème, ne le compliquez pas.

Principe 2: d'abord à l'extérieur, puis à l'intérieur, test d'énumération

Outils utilisés: séries de testeurs de maintenance en ligne de circuit, stylo de marqueur

Étant donné que chaque modèle de la série de testeurs de maintenance en ligne du circuit HY intègre deux technologies de diagnostic de défaut, l'une est la méthode de test de comparaison standard basée sur la bibliothèque de test de périphérique (IE ICFT); L'autre est le test de balayage de comparaison en temps réel basé sur la méthode de la courbe VI (c'est-à-dire ASA-VI).

Lorsque vous utilisez ICFT pour le test de puce, les deux zones aveugles de test suivantes peuvent apparaître:

1). La bibliothèque du programme de test n'a pas encore établi de programme de test pour une certaine puce, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de puce de ce type dans la bibliothèque.

2). Même si la bibliothèque du programme de test a établi le programme de test de la puce, le "test en ligne" échoue.

Le contrôleur de l'excavateur est rarement endommagé lors d'une utilisation normale. Ce n'est pas une partie vulnérable et est généralement causée par l'homme ou la force majeure. Les causes générales des dommages à la force majeure sont les coups de foudre et les interférences ultrasoniques. L'environnement de travail des excavateurs est complexe, dur et varié, et il existe de nombreuses raisons pour les dommages au contrôleur. Prendre des mesures préventives à l'avance est la première chose.

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