O controlador da escavadeira é chamado de "cérebro" que controla a máquina e desempenha um papel vital na operação normal da escavadeira. Ele coleta várias informações que serão comparadas, calculadas e processadas e saída, e a velocidade do motor é controlada para coordenar e corresponder à ação do sistema hidráulico.

Cada tipo de escavadeira possui um controlador, mas o local da instalação é bem diferente. Por exemplo, para Komatsu, está na parte traseira direita da cabine, para Hyundai 220-5, sob o joystick esquerdo e para a lagarta 320, geralmente fora da cabine, ao lado da bateria.

Controlador Sinocmp para CAT 320

1. Descrição da função

1). É possível substituir o controlador do acelerador de marcas de escavadeiras que usam motores DC (como Daewoo, Hyundai, Xugong, Liugong, Lonking, Sunward Intelligent, Xiagong, Foton Lovol, Sany, etc.). A função do acelerador eletrônico e a placa hidráulica estão no mesmo controlador. Se a parte do acelerador estiver danificada, você também poderá colocar uma placa de aceleração universal para substituir a função do acelerador eletrônico).

2). A fiação periférica, como mostrado na figura acima, requer uma fonte de alimentação externa, 2 interruptores de pressão, potenciômetro do botão do acelerador, motor do acelerador e sensor de direção. Você pode ter a função do acelerador eletrônico por fiação, como mostrado acima.

3). O acelerador pode ser adicionado ou subtraído pelo botão do acelerador. Depois de ativar a chave inativa automática, se a direção estiver acima de cerca de 1200 rpm, o ajuste automático da velocidade de marcha lenta será realizada após 5 segundos. Quando uma das condições do interruptor de pressão, o interruptor de marcha lenta automática e o botão do acelerador mudar, ele sairá da velocidade inativa automática para a posição definida pelo botão do acelerador.

4). Motores diferentes têm diferentes dentes do volante, portanto a detecção de sinal reversa será diferente.

5). A chave de pressão é um tipo normalmente aberto. Ou seja, quando a chave de pressão está apontando, é uma condição necessária para a velocidade inativa automática. Quando o interruptor de pressão estiver ligado, ele sairá da velocidade inativa automática quando for aterrada.

6). A conexão do sensor de calibração só precisa ser paralela, ou seja, não há necessidade de sobrepor a linha de carro original, só precisa retirar o chicote original do sensor de calibração do carro e paralelo aos dois fios.

2. Fatores que causam danos ao controlador

Os motivos mais comuns para danos ao controlador são a água e o impacto mecânico. Além disso, ataques de raios, picos de soldagem, corrosão de pinos, ablação por componentes internos etc. também podem causar danos ao controlador. A maneira usual de evitar o aumento de soldagem é desconectar a fonte de alimentação de toda a máquina, ou seja, cortar o interruptor da bateria. Alguns fabricantes até exigem que os usuários desconectem o controlador e o chicote de fiação de toda a máquina antes de usar soldagem elétrica. A causa mais comum de corrosão do pino é o desempenho de vedação ruim do grande plugue do controlador, o que faz com que a umidade penetrem, e o acúmulo de tempo eventualmente causa quebras de pinos ou contato ruim.

Os danos ao controlador geralmente têm as seguintes situações:

1). As falhas do gerador, causando alta tensão no circuito.

2). A bateria está conectada em série quando o usuário inicia o mecanismo.

3). A conexão não autorizada de aparelhos elétricos aumentará a carga elétrica e queimará devido à corrente excessiva.

4). O regulador do gerador falha, fazendo com que o gerador gere muita energia.

5). Os pólos positivos e negativos da bateria são conectados incorretamente, o chicote de fiação está envelhecendo e o terreno curto é ruim.

6). Não repare de acordo com as especificações operacionais, plugue e desconecte o ECM com a energia ligada.

7). A escavadeira corta o cabo e sofre um choque elétrico externo de alta tensão.

8). Uso indevido de fusíveis com grande capacidade.

9). A água entra no controlador, causando um curto -circuito.

10). Fiação incorreta ou entrada inadequada do controlador.

reparo do controlador

3. Etapas básicas de reparo do controlador

Para reparar uma placa de circuito relativamente desconhecida sem diagramas esquemáticos, a chamada "experiência" no passado é muito útil. Embora o uso de testadores de manutenção de circuitos on -line tenha aumentado bastante a probabilidade de reparar a placa de circuito, se o método for impróprio, trabalhe com metade do esforço. Então, o que pode ser feito para melhorar a eficiência da manutenção? Resuma os seguintes princípios:

Princípio 1: olhe primeiro e depois meça

Use ferramentas: multímetro digital (ou analógico), lupa

Ao manter uma placa de circuito a ser reparada, um bom hábito é primeiro inspecioná -lo visualmente e usar uma lupa quando necessário. O que você deve olhar? Olhe principalmente

1). Existe alguma desconexão? Há algum sinal de queima?

2). Os componentes discretos, como resistores, capacitores, indutores, diodos, transistores, etc. desconectados?

3). Existe alguma quebra ou adesão na linha de conexão da placa de circuito impressa na placa de circuito?

4). Alguém o reparou? Quais componentes foram movidos? Existem erros operacionais, como solda falsa, falta de solda e inserção reversa?

Depois de confirmar que a placa reparada não possui as condições acima, use primeiro um multímetro para medir a resistência entre a fonte de alimentação e o solo da placa de circuito. Geralmente, a resistência da placa de circuito está acima de 70-80Ω. Se a resistência for muito pequena, apenas algumas ou uma dúzia de um ohm significa que existem componentes na placa de circuito que são quebrados ou parcialmente quebrados, e as medidas devem ser tomadas para descobrir os componentes quebrados. O método específico é fornecer energia à placa reparada e tocar a temperatura dos componentes na placa de circuito com as mãos. Os quentes serão os principais suspeitos.

Se a resistência for normal, você pode usar um multímetro para detecção de falhas. Como existem muitos fatores que fazem com que a placa de circuito falhe, meça a resistência, capacitância, diodo, triodo, tubo de efeito de campo, interruptor de discagem e outros componentes discretos na placa. O objetivo é primeiro garantir que os componentes medidos sejam normais e repare o princípio é que, se você puder usar um multímetro para resolver o problema, não o complique.

Princípio 2: primeiro fora, depois para dentro, teste de enumeração

Ferramentas usadas: Hy Circuit Online Manutenção Tester Série, Pen do marcador

Como cada modelo da série de testadores de manutenção on -line do Hy Circuit integra duas tecnologias de diagnóstico de falhas, uma é o método de teste de comparação padrão baseado na biblioteca de testes de dispositivo (ou seja, ICFT); O outro é o teste de varredura de comparação em tempo real com base no método da curva VI (ou seja, ASA-VI).

Ao usar a ICFT para teste de chip, as duas áreas cegas de teste a seguir podem aparecer:

1). A biblioteca do programa de teste ainda não estabeleceu um programa de teste para um determinado chip, ou seja, não existe esse chip na biblioteca.

2). Embora a biblioteca do programa de teste tenha estabelecido o programa de teste do chip, o "teste online" falha.

O controlador da escavadeira raramente é danificado durante o uso normal. Não é uma parte vulnerável e geralmente é causada por maior ou maior força. As causas gerais de dano maior da força são ataques de raios e interferência ultrassônica. O ambiente de trabalho das escavadeiras é complexo, duro e variado, e há muitas razões para os danos ao controlador. Tomar medidas preventivas com antecedência é a primeira coisa.